MR-J4-10A 三?? サーボ駆動 汎用インターフェース 0.1KW
MR-J4-A型
・ 汎用インターフェイスで適用されるサーボアンプ
・ パルストレインコマンドによる位置制御とアナログ電圧コマンドによる速度/トルク制御が可能.
・ 最大コマンドパルス周波数4Mパルス/秒に対応します.
| 位置設定モード | 互換性がない | |
| 完全に閉ざされた制御 | 2線通信方法 | |
| マシン・エッジ・エンコーダー・インターフェース | 三?? 電機 高速シリアル通信 | |
| サーボ機能 | 先進的な減圧制御II,適応フィルターII,堅牢なフィルター,自動チューニング,一触で調整,ハードドライブ機能,ドライブレコーダー機能,マシン診断機能,パワーモニター機能超追跡制御運動修正機能が失われる | |
| 保護機能 | 超電流切断,再生超電圧切断,超負荷切断 (電子熱),伺服モーター過熱防止,エンコーダー異常防止,再生異常防止低電圧保護瞬時的な電源故障保護,超速保護,誤差過剰保護,磁極検出保護,線形サーボ制御エラー保護 | |
| 機能的安全性 | STO (IEC / EN 61800-5-2) | |
| 安全性 | 第三者認証基準 | EN ISO 13849-1:2015 カテゴリー3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2 |
| 応答性能 | 8ms以下 (STO入力オフ)→エネルギー切断) | |
| 試験パルス入力 (STO) | 試験パルス間隔:1 Hzから25 Hz,試験パルス停止時間:最大1 ms | |
| 予期される危険側障害平均時間 (MTTFd) | MTTFdほら100 [年] (314a) | |
| 診断範囲 (DC) | DC = 中等,97.6 [%] | |
| 危険な故障の平均確率 (PFH) | PFH = 6.4 × 10 - 9 [1 / h] | |
| 海外の準拠基準 | 海外の基準や法律の遵守については 標準適合製品ページを参照してください. | |
| 構造 (保護度) | 自動冷却,オープン (IP20) | |
| 密着装置 | 3相電源入力 | 可能性 |
| 単相電源入力 | 可能性 | |
| 環境状態 | 環境温度 | 操作: 0°C~55°C (凍結なし),保存: -20°C~65°C (凍結なし) |
| 環境湿度 | 操作/貯蔵: 5% RH-90% RH (冷却なし) | |
| 大気 | 室内 (直接太陽光にさらされない) 腐食性ガス,燃える気体,油霧,塵から自由 | |
| 高さ | 海面から2000m以下 | |
| 振動抵抗性 | 5.9 m / s 2, 10 Hz から 55 Hz (X,Y,Z方向) | |
| 質量[kg] | 0.8 | |
| 制限について | 各モデルの仕様を参照してください.仕様を比較する際には制限が表示されません. | |
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