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部品番号 |
MHMF082L1C2M |
|---|---|
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製品 |
サーボモーター |
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詳細 |
高慣性、リード線タイプ |
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製品名 |
MINAS A6ファミリーサーボモーター |
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特徴 |
50 W~22 kW、ドライバ用電源電圧:DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V、23ビット絶対値/インクリメンタル/バッテリレス絶対値/インクリメンタルエンコーダ、周波数応答 3.2 kHz |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 部品番号 | MHMF082L1C2M |
| 製品詳細 | 高慣性、リード線タイプ |
| ファミリー名 | MINAS A6 |
| シリーズ | MHMFシリーズ |
| タイプ | 高慣性 |
| 特注品 | 本モーター、または本モーターを含む機器を日本国内、または日本を経由して他地域に流通させることは避けてください。 |
| 保護等級 | IP65 |
| エンクロージャについて | 出力軸回転部およびリード線終端部を除く。 |
| 環境条件 | 詳細については、取扱説明書を参照してください。 |
| フランジ角寸法 | 80 mm角 |
| フランジサイズ(mm) | 80 |
| モーターリード線引き出し構成 | リード線 |
| モーターエンコーダコネクタ | リード線 |
| 電源容量(kVA) | 1.8 |
| 電圧仕様(V) | 200 |
| 定格出力(W) | 750 |
| 定格電流[参考値](A rms) | 3.8 |
| 保持ブレーキ | なし |
| 質量(kg) | 2.3 |
| オイルシール | あり |
| 軸 | 丸軸 |
| 定格トルク(N・m) | 2.39 |
| 連続ストールトルク(N・m) | 2.86 |
| 瞬間最大ピークトルク(N・m) | 8.36 |
| 最大電流[参考値](A 0-p) | 18.8 |
| 回生ブレーキ周波数(回/min) | オプションなし:制限なし オプションあり:制限なし オプション(外部回生抵抗器)部品番号:DV0P4283 |
| 回生ブレーキ周波数について | 「モーター仕様説明」の注記1および2を参照してください。 |
| 定格回転速度(r/min) | 3000 |
| 最大回転速度(r/min) | 6000 |
| ロータ慣性モーメント(×10-4 kg・m²) | 1.56 |
| 推奨慣性モーメント比 | 20倍以下 |
| 負荷とロータの推奨慣性モーメント比について | 「モーター仕様説明」の注記3を参照してください。 |
| ロータリーエンコーダ:仕様 | 23ビット絶対値/インクリメンタルシステム |
| 注意 | ロータリーエンコーダをインクリメンタルシステムとして使用する場合(マルチターンデータを使用しない場合)、絶対値エンコーダ用バッテリーを接続しないでください。 |
| ロータリーエンコーダ:分解能 | 8388608 |
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