| 電源電圧の種類 | 直流 |
| デジタル入力の数 | 8 |
| 入力タイプ | PNP/NPN |
| デジタル出力の数 | 6 |
| 出力タイプ | PNP |
| プログラム容量 | 5Kステップ |
| データメモリ容量 | 10,000語 |
| ロジック実行時間 | 0.55μs |
| 通信ポート | USB |
| イーサネットポートの数 | 0 |
| USBポートの数 | 1 |
| RS-232ポートの数 | 0 |
| RS-485ポートの数 | 0 |
| 通信オプション | シリアル RS-232C、シリアル RS-422、シリアル RS-485 |
| エンコーダ入力チャンネル数 | 4 |
| 最大。エンコーダ入力周波数 | 100kHz |
| 最大。 PTP軸数 | 2 |
| 最大。パルス出力周波数 | 100kHz |
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